Zum Verein gehören aktive und ehemalige Einsatzkräfte sowie fördernde und Ehrenmitglieder. Wer die Feuerwehr unterstützen möchte, kann sich auch ohne Teilnahme an Einsätzen im Verein engagieren. Auch junge Menschen können die Feuerwehr kennenlernen: In Oberndorf gibt es eine Jugendfeuerwehr und die Kinderfeuerwehr „Donaulöschzwerge“.
Der Verein ist außerdem Teil des Oberndorfer Dorflebens und organisiert unter anderem das Maifest. Seine Geschichte reicht bis zur Gründung der Freiwilligen Feuerwehr Oberndorf im Jahr 1874 zurück. Der Leitsatz „Gott zur Ehr’, dem Nächsten zur Wehr!“ bringt die lange Tradition des freiwilligen Einsatzes für andere zum Ausdruck.