Schon von weitem sichtbar, wenn man sich Bad Abbach nähert, der Heinrichsturm auf dem Burgberg und je nachdem aus welcher Richtung man kommt auch die Kirche St. Nikolaus.
Kleine Spazierwege führen hinauf. Oben finden Sie Parkbänke und einen idylischen Rundweg. Sie haben, wenn Ihnen das Laub der alten Bäume nicht die Sicht versperrt einen schönen Blick auf den Main-Donau-Kanal und den Ort.
Der 27 Meter hohe Turm aus dem 13. Jahrhundert ist der Überrest einer herzoglichen Burg der späteren kaiserlichen Pfalz und Gebuurtststätte Kaiser-Heinrich-II.
Der Turm ist innen nicht zugänglich, aber auch von außen ein imposantes geschichtliches Monument.